Q170MSCPU三菱PLC

运动控制器

特点

也可以实现多CPU支持、基本性能、配线节约化。为了全面发挥多种的用途

基于可编程控制器CPU与运动CPU的多CPU控制

Q17ND8CPU

Q170M8CPU

复杂的伺服控制由运动CPU负责 其他的机械控制·信息控制由可编程控制器CPU负责 由此分散处理负载根据用途选择运动CPU可编程控制器CPU可以实现灵活的系统结构。运动CPU的程序会在运动SFC中介绍。

<多CPU间高速总线>可以在可编程控制器CPU与运动CPU之间实现每0.88s大14k字的高速数据传输多CPU间高速通信周期同步到运动控制中，可以削减无用的控制时间。

为了响应进一步缩短节拍时间的要求运动控制器运算周期实现了0.22ms/4轴在运算周期0.44ms下多可以控制10轴支持高响应控制。

<适合需要平滑曲线的运动控制。>

运动控制器发出的指令数据可以每隔0.22ms发送至同服放大器。通过组合使用运动控制器与同服放大器(MR-J4-B)同服电机(H-KR电机:4194304PLS/rev),可以与运动控制器运算周期的高速化相结合实现平滑的动作。

系统结构

外形尺寸